В 1884 году Педру II возложил первый камень этого собора, однако большая часть сооружения была возведена в 1925 году. Интерьер этого здания, выполненного во французском готическом стиле, отделан каррарским мрамором. Внутренние части стен содержат подробные образы распятия.

С правой стороны от основного сооружения находится имперская часовня, где находятся могилы короля Педру II, принцессы-регента Терезы-Кристины, их дочери Изабелы, ее мужа графа д'Эу и остальных представителей монаршей династии. В часовне можно увидеть скульптуры членов королевской семьи. Тут расположен крестильный источник, который использовался в 1848 году.