Муниципальный музей Роскилле знакомит с историей этого прекрасного города. Гордость коллекции составляют документы, фотографии, произведения искусства и археологические находки, освещающие историю города с Каменного века до наших дней.
Посетители имеют возможность ознакомиться со специальной экспозицией, которая посвящена рок-фестивалю в Роскилле, организуемому с 1971 года.
Музей располагает зданием на Рингстедгаде (Ringstedgade), которое носит название Brødrene Luetzhøfts Købmandsgård. Это магазин, меблировка которого выполнена в стиле прошлого века, здесь продается зеленое мыло и прочие товары.