Среди холмов Оденвальда находится прекрасный город Михельштадт, первые письменные упоминания о котором датируются 741 годом. С XIII века город был имуществом семьи фон Эрбахов (будущих графов фон Эрбах).

Данный город с множеством старинных деревянных домов является типичным образцом средневековой Германии. В XVI веке вокруг руин старинного замка, датируемого 970 годом, были сооружены Винные погреба (Келлерай). В данное время в них находится краеведческий музей.

Самой популярной и наиболее посещаемой считается деревянная ратуша, построенная в 1484 году. Недалеко от нее расположена позднеготическая церковь Св. Михаила, датируемая XV веком. Внутри церкви есть несколько надгробий. На могиле Филиппа I установлена двойная надгробная плита, относящаяся к концу XV века.

Главной достопримечательностью Михельштадта является синагога XVIII века, которая чудом сохранилась после разрушений нацистов в 1938 году.

В Штайнбахе, в одном из районов города находится базилика Эйнгарда, построенная, примерно, в 821 году. Церковь была возведена по инициативе Эйнгарда — придворного Карла Великого. Это была довольно маленькая базилика с колоннами, сводом и небольшой галереей, заканчивавшейся круглой апсидой. До нашего времени сохранился только главный неф, северная галерея и склеп, в котором находятся драгоценные культовые реликвии.

В одном километре на северо-запад от Михельштадта, в Фюрстенау расположен прекрасный архитектурный ансамбль, состоящий из Старого дворца, перестроенного из средневекового замка, и Нового дворца, возведенного в 1810 году.

Эрбах, расположенный в пяти километрах к югу от Михельштадта, известен как центр художественной резьбы по кости. В доме под номером один, на улице Отто-Гленц-Штрассе находится Немецкий музей слоновой кости. В числе прочих достойных внимания городских достопримечательностей — барочный замок и хранящаяся в нем прекрасная коллекция художественных произведений.