От ренессансного наследия Гвадалахары уцелело немногое. Дворец герцогов Инфантадо (Паласьо-де-лос-Дукес-дель-Инфантадо) был построен с XIV по XVII ст. для влиятельного семейства Мендоса. Это потрясающий образец архитектуры, сочетающий традиции готики и стиля мудехар. Затейливым декором украшен двухъярусный двор-патио и фасад самого дворца.

В период Гражданской войны, из-за бомбардировок дворец был сильно поврежден. После реконструкции, во дворце был размещен Областной музей (Мусео Провинсьяль).

Из городских церквей особый интерес представляют Иглесия-де-Сантьяго с живописной часовней в стиле платереско (архитектор — Алонсо де Коваррубьяс) и Иглесия-де-Сан-Франсиско (XV ст.), в которой были погребены члены семейства Мендоса. К сожалению, усыпальница закрыта для осмотра. Собор был возведен на месте арабской мечети.

В Лупьяне (в 11 км. к востоку от Гвадалахары) возвышается возведенный в XIV ст. монастырь Монастерьо-де-Сан-Бартоломе.