Первым названием этого прелестного городка, основанного в 1784 г. на берегу бухты Гуаканаябо, было Пуэрто-Реаль. Активная торговля рыбой и сахаром во второй половине XIX в. привела город к расцвету. Подвиги революционеров помнят в соседней области Сьерра-Маэстра, среди которых активная помощница Кастро — Селия Санчес, которая организовала здесь арьергард. В ее честь в Мансанильо открыт памятник.

Специально для концертов Глориэта-Мориска 25 июня 1924 г., на центральной площади города, именуемой Парке-Сеспедес, возвели эстакаду из кирпичей, которую в арабском стиле оформил архитектор из Гранады Хосе Марти дель Кастильо.

К наиболее интересным объектам относятся: кафе, которое было построено еще в 1906 г., но сохранило самобытность, Иглесиа де ла Пурисима Консепсьон (1920-е гг.), строение, где размещалась Муниципальная ассамблея народной власти (XIX в.), а также клуб испанских иммигрантов — «Колония Эспаньола» (1935 г.). На здании красуются оригинальные изразцы, изображающие высадку Колумба. Оформление внутреннего двора выполнено в андалузском стиле.

Все, что осталось от поместья Карлоса Мануэля де Сеспедеса, Ла-Демахагуа, расположено в 10 км южнее Мансанильо. Сеспедес известен тем, что, освободив рабов 10 октября 1868 года, возглавил борьбу с испанцами.

Небольшой город под названием Яра находится на удалении 24 км восточнее Мансанильо. Это известное место, так как именно здесь Карлосом Мануэлем де Сеспедесом была провозглашена независимость Кубы, здесь же казнили индейского вождя по имени Атуэй.

В центре города, на площади Плаза-Грито-де-Яра имеется маленький музей.