С 1578 по 1795 гг. Елгава являлась столицей Курляндского герцогства. Две мировые войны печальным образом отразились на состоянии города. От времен герцогства город унаследовал его самую прекрасную достопримечательность — Елгавский дворец, некогда служивший зимней резиденцией Эрнста Иоганна Бирона, фаворита русской императрицы Анны Иоанновны. Это здание, возведенное в XVIII веке по проекту Растрелли, сегодня передано Латвийскому сельскохозяйственному университету.
В Старом городе есть множество интересных достопримечательностей. Достоин внимания православный кафедральный собор Св. Симеона и Св. Анны, который спроектировал Растрелли для императрицы Анны Иоанновны. В барочном здании располагается Исторический и художественный музей, где представлены документальные свидетельства истории. А прекрасный Музей латвийской железной дороги будет интересен энтузиастам железных дорог.
На Николаевском кладбище, занимающем небольшую территорию и находящемся в 4 км юго-восточнее Елгавы, были похоронены 36 британских солдат и матросов, которые в период Первой мировой войны стали военнопленными Германии. Они погибли в Латвии в 1917 г.
Елгавский дворец, Lielā iela 2, время работы: май-сентябрь с 9:00 до 16:00 ежедневно; октябрь-апрель с 9:00 до 16:00 с понедельника по пятницу.
Исторический и художественный музей, Akadēmijas iela 10, время работы: с 10:00 до 17:00 со среды по воскресенье.
Музей латвийской железной дороги, Stacijas iela 3, время работы: с 10:00 до 15:00 со среды по воскресенье.
