С 1350 по 1795 гг. Лидзбарк являлся главной резиденцией епископов Вармии и одним из самых больших городов региона. Над красиво разместившимся в излучине реки Лына городом доминирует монументальный епископский замок средневековья с башнями по углам. Он построен во 2-й половине XIV ст. Особый интерес в нем представляют дворец епископа Грабовского и Большая трапезная в восточном корпусе, Малая трапезная в западном корпусе, капелла в стиле рококо, а также арсенал в южном корпусе, и личные епископские покои в северном. Стены внутреннего двора с крытыми галереями декорированы росписями. В 1503—1510 гг. здесь пребывал Николай Коперник в качестве секретаря и личного врача своего дяди — епископа Лукаша фон Ватценроде. Сегодня в замке располагается Музей Вармии с баром и художественной галереей, находящейся в подвалах.
На противоположном берегу Лыны, в историческом центре города находится готический костел Святых Петра и Павла (Kościół św św Piotra i Pawla). Уцелели остатки городских стен и главные ворота — Высокая Брама. Недалеко расположена протестантская в прошлом, а ныне православная церковь, сооруженная Карлом Фридрихом Шинкелем в 1821-1823 гг.
Краеведческий музей:
Вт.-вс.9.00-16.00
Собрание произведений искусства Вармии и редкое собрание икон из Войновского старообрядческого монастыря.
