Рыбинск находится в северо-западной части Ярославских земель, возле слияния рек Шексны и Волги. Его территория протянулась по обоим берегам Волги на 22 км.

Рыбинск всегда был городом бурлаков и купцов, однако его история берет начало гораздо раньше. Территория, на которой находится современный Рыбинск, была населена еще в X-VIII веках до н.э., во времена мезолита. После наступления новой эры в речном краю жили финно-угорские племена меря, чьи потомки живут на Ярославщине. В 1071 году впервые упоминается поселение Усть-Шексна в летописи Нестора. Впоследствии оно было уничтожено татаро-монгольскими воинами.

Первое упоминание о поселении значится в Несторовской летописи 1071 года. Археологические находки свидетельствуют о том, что Усть-Шексна был большим металлургическим и торгово-ремесленным центром.

Удивительно то, что во времена советской власти город трижды успел поменять имя: с 1946 до 1957 год — Щербаков, с 1984 до 1989 год — Андропов, а после 1989 он снова стал Рыбинском.