Севернее парка Золотые ворота, у залива Сан-Франциско раскинулся парк Пресидио. В 1776 году здесь стояли испанские укрепления, впоследствии долгие годы находилась военная база. В 1994 году территория была демилитаризирована и превращена в национальный парк.
Некоторые фрагменты парка и сегодня напоминают о военном прошлом Пресидио — здесь можно найти казармы, огневые точки, действует тематический музей. По парку проходят велосипедные и пешеходные маршруты, есть и пляжи. Тропа вдоль побережья — популярное место для пикников и прогулок.
Музей Пресидио входит в состав туристического центра Мотт. Экспозиция посвящена долгой истории этих мест.
Неподалеку находится Офицерский клуб. Прежде на этом месте находится испанский форт XVIII века, и фрагменты старинных стен все еще можно разглядеть. На плацу по соседству можно увидеть пушку XIX века, сохранившуюся с эпохи испано-американской войны.
Севернее, ближе к побережью раскинулось заросшее травой поле Крисси, в прошлом — заболоченный участок, который был специально осушен для проведения Панамско-Тихоокеанской выставки 1915 года. Восточнее туристического центра, на военном кладбище покоятся 15 000 американских солдат, жертвы различных войн. В юго-восточной части парка можно увидеть декоративные ворота Аргуэлло, отмеченные военной символикой — в прошлом здесь находился вход в военную базу. Сегодня территория базы открыта для посетителей.
В северо-западной части парка находится Форт Пойнт — старинная кирпичная крепость, выстроенная в годы Гражданской войны для защиты Золотых ворот. Она устояла в ходе землетрясения 1906 года. Форт защищал залив Сан-Франциско и корабли с калифорнийским золотом на борту, заходящие в залив. Отсюда открывается отличный вид на мост Золотые ворота. При крепости действует музей, в экспозицию входит военная форма и оружие.
