Верхняя пустыня (Мохаве) расположена на высоте 600 метров. В XIX веке она служила воротами в Калифорнию для торговцев.
Барстоу — крупнейший город, расположенный на территории пустыни, он является местом остановки на пути в Лас-Вегас и Лос-Анджелес.
В 70-х годах XIX века здесь были открыты залежи серебра и золота, что стало причиной возникновения небольших городков вроде Калико. Но заселёнными они были недолго — после ухода золотоискателей все они стали городами-призраками.
Западнее находится база ВВС «Эвардс», знаменитая площадками запуска космических челноков. Поблизости от неё располагается парк Каньон Красная скала, который интересен розовой скальной породой вулканического происхождения и красным песчаником, а также пещеры Митчелл, известные известковыми формациями.
Главное место северной части пустыни отводится Национальному парку Долина смерти.
