Первые упоминания о Беверли встречаются в источниках VIII века — в те времена здесь находилась церковная обитель Олд-Беверли, где жил знаменитый целитель Джон, будущий епископ Йоркский, впоследствии причисленный к лику святых.
В городе можно увидеть здания разных лет: от средневековых до георгианских.
Сохранились старинные крепостные ворота Норд-Бар, бывшие частью оборонительных стен (таких ворот было пять). Ворота, которые можно увидеть сегодня, были построены в 1409-1410 годах.
Над городом поднимаются башни-близнецы кафедрального собора (или минстера).
Он был заложен в 937 году королем Уэссекса Атель-станом на фундаменте более старой церкви, в которой в 721 году был похоронен Джон Беверлийский.
