В июне 2016 г. легендарный корабль вернулся на историческую стоянку. Музей расположен на верхней палубе, можно спуститься еще на одну, но не более того. В каюты и машинное отделение прохода нет. С другой стороны, история корабля описана подробно, имеются разные старинные экспонаты, инсталляции. Можно взять экскурсию. Подытоживая выше написанное, хочется сказать, что Аврора - это то место в Петербурге, где обязательно нужно побывать, ведь с ней связана история нашего государства