Район, где сейчас находится город Эсперанс, европейцы впервые посетили в 1627 году, однако британские колонисты появились здесь лишь в 1863 году.
На побережье расположено несколько превосходных пляжей.
На сравнительно небольшом расстоянии от города находится архипелаг Решерш — скопление множества островов. Один из островов этого архипелага — Вуди-Айленд, он был объявлен заповедником.
В Эсперансе стоит посетить Музей поселения, в который входят городская галерея искусств и несколько исторических зданий.
Не менее интересен и Муниципальный музей Эсперанса, в котором представлена прекрасная коллекция предметов культуры местных жителей.