Средневековый городок в долине реки Ибс c XII векf был известен добычей железной руды и изготовлением оружия. Удаленный, но хорошо организованный торговый центр сложился к концу эпохи Средневековья. В то время в этом регионе изготовлялось 10%, а к середине 16 века 20% европейского чугуна.

Это был важнейший центр металлургической промышленности. Во время процветания в 14 и 15 веках в городе было 200 цехов, где ковали железо, местные жители активно торговали металлом не только по всей империи Габсбургов, но они экспортировали товары через Венецию на Ближний Восток. Символом процветания этого времени является позднеготическая приходская церковь.

Вайдховен имеет замечательные исторические здания. Центр города составляют дома эпохи Позднего Средневековья. Поэтому во многих домах существуют готические дворики с аркадами. Фасады построек в значительной степени были созданы в начале 19 века, они принадлежат стилю бидермейер, неоренессанс и необарокко.

Из средневековых укреплений остались только существенные фрагменты, такие как стены приходской церкви с башней бывшего арсенала. 

На узких улочках города можно увидеть немало старинных церквей и две башни: Ибстурм (XIII век) и Штадтурм (1534 г.), последняя была выстроена в память о победе над турецкими войсками. Любопытная деталь: башенные часы, размещенные в северной части здания, не идут, они остановлены на времени 11.45 — именно в этот час враг был разбит.

В помещении бывшего храма капуцинов находится одно из полотен известного живописца Шмидта из Кремса, написанное в 1762 году.

В городе действует музей Регионале — один из самых молодых музеев провинции.

В Гаминге находится монастырь картезианского ордена Мариентрон — один из наиболее важных в Центральной Европе. Он был выстроен князем Альбрехтом II в 1332 году. Здесь можно увидеть крепостные стены с башнями характерной формы, а также монашеские кельи. Библиотеку монастыря украшают фрески Вензеля Лоренца Рейнера из Праги. В монастырских помещениях нередко проводят культурные мероприятия разного рода. Например, местный концертный зал считается одним из лучших в стране помещений для проведения фортепианных выступлений, и в свое время он стал местом проведения Международного фестиваля Шопена.

Среди других достопримечательностей города — барочная церковь, ряд старинных особняков, колонна Святой Марии и позорный столб, у которого наказывали преступников.