Инсбрук основали в месте, где слились реки Инс и Шилль. Основателями города считают графов Андехских. В 1187 году они устроили здесь первое поселение. В Средние века этот город становится важным торговым центром.
В месте расположения современного района Вильтен ранее находился римский лагерь Велдидена.
Инсбрук — столица Тироля, считающегося основным туристическим районом Австрии. Здесь проводилась зимняя Олимпиада. Большинство ее соревнований проходили в Аксамер Лицуме, который находится в 20 километрах от города.
Старый город расположился на правом берегу реки Инн. К водоему спускается широкая улица Марии-Терезии (Maria-Theresien-Strasse), где можно увидеть высокую колонну Св. Анны (1706 г.).
Самые знаменитые исторические здания располагаются по улице Герцога Фридриха (Herzog-Friedrich-Strasse), улице Ренвиг (Rennweg), Судебном переулке (Hofgasse) и на Городской площади (Stadtplatz).
Замок Амбрас и Панорама битвы при Бергизеле находятся на южной окраине Инсбрука.