Доминика находится на одноименном острове архипелага Малых Антильских островов.

Западная часть страны омывается Карибским морем, а восточная — водами Атлантического океана. На севере государство граничит с островом Гваделупа, отделенным проливом Доминика, а южный рубеж представлен проливом Мартиника.

Общая площадь острова составляет 754 кв. км.

Рельеф преимущественно гористый, представленный вулканическими образованиями с отвесными склонами, устланными тропической сельвой.

Повсюду над изумрудным лесным массивом возвышаются пики древних потухших вулканов. Самой высокой точкой является вулкан Дьяблотен, достигающий 1447 метров и расположенный в северной части страны. Остров обрамлен берегами, сложенными из вулканических остаточных пород и туфа. Поэтому нет ничего удивительного, что они покрыты серым и черным песком, резко контрастирующим с окружающей природой. 

Отвесные склоны вулканов сплошь покрыты густыми тропическими лесами, а узкие горные долины украшены блестящими озерами, быстрыми реками и бурлящими водопадами.

Пресных источников здесь так много, что Доминика иногда экспортирует водные излишки на соседние острова.

Несмотря на лекгодоступность по сравнению с соседними островами, Доминика обладает потрясающе малоизмененной флорой и фауной, чем и привлекает любителей дикой природы.

Остров омывается чистыми океанскими водами, в которых обитает множество экзотических морских животных.

Это побережье считается идеальным местом для рыбалки и наблюдения за самыми большими млекопитающими на Земле — китами.