Таэваскоя («Небесный зал») славится утесами из песчаника. Большой и Малый утесы Таэваскоя являются одними из наиболее прекрасных достопримечательностей в районе Пылва.
Они расположились вдоль прекрасной реки Ахья, которая является одной из самых живописных в Эстонии. Рядом с Малым утесом Таэваскоя в девонских песчаниках весенние воды образовали Девичью пещеру, история которой окутана множеством легенд и преданий. А неподалеку располагается и Большой утес Таэваскоя.
