Из трех прибалтийских государств Эстония — самая маленькая. В пределах страны выделяют два географических района — Западную Эстонию и Восточную Эстонию.

Рельеф — равнинный, много заболоченных участков, озер и рек, и только в юго-восточной части страны равнины покрыты холмами. Побережье причудливо изрезано, множество крупных и мелких островов складываются в архипелаги. Выше всего плотность населения в центральной, равнинной части страны, отмеченной редкими лесами, торфяниками и болотами.