В древнейшие времена запад страны Иордании принадлежал Палестине. Остальную территорию заселяли племена эдомитов, моавитов и аммонитов.

Царство со столицей в Петре было создано раннеарабскими племенами набатеев, которые пришли на эти земли в VI веке до нашей эры.

Во II веке до нашей эры северную часть Иордании захватили римляне, а до этого она принадлежала провинции Сирия, входящей в состав государства Селевкидов (IV-III вв. до н.э.).

Пальмира правила этой землей в III в., династия Хасанидов — в V-VI веках, а в VII в. Иорданию захватили арабы.

В Османскую империю страна вошла в XVI веке. Британский мандат на Палестину включил Иорданию в 1918 году.

В 1946 году эмират Трансиордания, находящийся на востоке подмандатной территории, был провозглашен официально независимым королевством.

С 1949 года страна стала называться Иорданским Хашимитским Королевством, а в 1949 году она вошла в состав ООН.

С 1991 года Иордания и Израиль вели переговоры о становлении мира на Ближнем Востоке и, наконец, в 1994 году конфликт был официально окончен подписанием мирного договора.