После Пунических войн на месте разрушенного Сципионом города Илитурхи был основан город Андухар. Римлянами здесь был построен пятнадцатиарочный мост через реку Гвадалквивир.

Церковь Иглесия-де-Сан-Мигель, выполненная в готическом стиле, украшает главную площадь города. В храме представлены картины талантливого художника Алонсо Кано. Здание сочетает в себе элементы разных стилей: башни выполнены в стиле мудехар, а фасад — в стиле ренессанс. Здесь находятся работы художника Эль Греко. В середине весны храм посещает множество паломников. 

Недалеко от города находится крепость Баньос-де-ла-Энсина (967 год.), которая включает в себя бастионы из 15 башен.

Шоссе и железная дорога на востоке Сьерра-Морены (соединяющие Мадрид и Андалусию), проходят по красивому ущелью Десфиладеро-де-Деспеньяперрос.