Укрепленное поселение Аларкон не утратило первоначального вида еще со времен Средневековья — оно до сих пор возвышается на высоком утесе.
Река Хукар в этом месте совершает крутой поворот, огибая выдвигающуюся вперед скалу.
Город выглядит, словно декорация для киноэпопеи о временах Средневековья.
Впервые селение упоминается в VIII ст. Во времена Реконкисты оно имело важное стратегическое значение, и в 1184 г. Альфонс VIII отвоевал его у мавров после осады, продолжительностью 9 месяцев. Позже Аларконом правил маркиз Вильены — крепостные стены обеспечивали ему надежную защиту.
Высоко над рекой возвышается небольшой треугольный замок, в наше время представляющий собой парадор.