Считается, что Король Олав Святой был основателем Сарпсборга (Sarpsborg) в 1016 г. На самом деле, история поселения прослеживается на протяжении 7000 лет. Ее свидетелями являются найденные курганы захоронений, простейшие укрепления, наскальная резьба и каменные памятники. В близлежащем Туне археологи обнаружили датируемый, примерно, 900 г. корабль викингов («Корабль из Туне»).

Река Гломма и водопад Сарпсфоссен (Saprpsfossen) благоприятствовали развитию города. Peки эксплуатировались для сплава леса на лесопилки. В XIX ст. городская гавань стала вторым по величине портом по перевозке леса в стране. Лесная промышленность и сейчас занимает значимое место для города.