Портовый город у вод Амазонки был основан миссионерами-иезуитами в 1757 году. Икитос начал активно разрастаться только во времена каучукового бума (1880-е годы), когда его население возросло до 25000 человек. Большая часть каучука отправлялась на экспорт не в Лиму, а сразу в европейские государства, город быстро богател. Здесь появились великолепные дома с мозаичными украшениями работы португальских, испанских, итальянских мастеров. Часть этих зданий сохранилась и сегодня, их можно увидеть на улице Просперо, южнее Пласа-де-Армас.
В квартале восточнее этой улицы расположена набережная Малекон-Тарапака, также созданная в годы каучукового бума. Одна сторона бульвара выходит к реке, с другой — возвышаются украшенные мозаикой особняки, в числе которых есть Амазонский музей. В этом здании XIX века сохранилась старинная меблировка и интерьер. В музейную экспозицию входят картины и фото, изображающие старый Икитос. Весьма интересны гипсовые изваяния индейцев, вылепленные с натуры.
В северной части бульвар переходит в Малекон-Мальдонадо, а в южной — в занимающий несколько кварталов рынок Белен под открытым небом. Здесь можно найти множество тропических продуктов, а также свежую рыбу, сигары домашнего изготовления, живых черепах, каймановое мясо и даже шкуры ягуаров, хотя последнее — нелегальный товар.
В переулке Пасахе-Пакито можно приобрести лекарственные препараты, «избавляющие от всех недугов».
Поселок Белен за рынком застроен деревянными хижинами. Когда начинается половодье и река заливает этот район, дома оказываются на плаву, и в таком состоянии они пребывают более полугода. Местные жители могут устроить лодочную прогулку по этой своеобразной «амазонской Венеции».
Город в удалении от мегаполисов почти не поддерживает с ними связи, что предопределяет дружескую и непринужденную атмосферу этих мест. Из всех транспортных средств наибольшей популярностью пользуются мотокары, трехколесные мотоциклы с коляской. Это одна из разновидностей общественного транспорта.
