В 1713-1733 гг. по разработанному Яном Кшиштофом Науманом и Матттеусом Даниелем Пёппельманом проекту Август II Сильный разбил саксонские сады. Сначала королевские сады примыкали к Морщтынскому дворцу, ставшему образцом для разработки проекта барочной застройки Варшавы и известного как Саксонская ось.

С 1727 г. эти сады считались в Польше первым общественным парком. И сейчас, по прошествии двух веков, сады являются для жителей Варшавы «летним салоном» под открытым небом. Здесь Кароль Фридерк Пёппельман при Августе III возвел барочный летний театр, который существовал до 1772 г.

С 1816 по 1827 г. сады подверглись перепланировке под руководством Джеймса Савиджа и приобрели английский стиль. В 1870 г. на этом месте построили большой летний театр, который был разрушен осенью 1939 г., когда началась Вторая мировая война. В настоящее время в садах установлена 21 барочная статуя, выполненная из песчаника. Над ними в 1730-х гг. вели работу несколько скульпторов, в числе которых — Ян Ежи Плерщ. Сначала статуй было много, но некоторые из них были доставлены в Петербург фельдмаршалом Суворовым, который взял Варшаву в 1794 г.,  в период восстания Тадеуша Костюшко.

В 1944 г. подвергся разрушениям Саксонский дворец, осталась не тронутой только Могила Неизвестного Солдата. Планируется восстановить дворец во всей его прежней красе.