Этот привлекательный исторический город в 1983 году стал частью Всемирного наследия ЮНЕСКО, признавшего стратегическую роль порта в Атлантике. Больше трехсот лет город служит местом остановки путешественников, следующих по маршрутам между Европой, Америкой и Африкой. Именно здесь в 1499 году Васко да Гама похоронил своего брата Пауло после их путешествия в Индию. А в начале XVII века бухта пестрела кораблями испанского флота, возвращавшимися из Америки с золотом.
Название городу дала Мария II за храбрость в борьбе за либерализм в начале XIX столетия. Несмотря на серьезные разрушения, причиненные городу землетрясением 1980 года, очаровательные улицы с монументальными церквями и домами с балконами напоминают о его обеспеченном прошлом.
Самый красивый вид на бухту открывается с Monte Brasil (Монти-Бразил) — вулканического кратера на западной стороне острова. Рядом с этим популярнейшим местом для пикников стоит форт, замок Св. Иоанна Крестителя. Он был построен во времена правления испанцев, в качестве хранилища для сокровищ, и все еще используется военными. Вторая прекрасная обзорная площадка на Alto da Метоriа (Алту-да-Мемориа) — на южном краю Rua São João de Deus.
Оттуда хорошо видны башни Сэ (восстановлен после пожара в 1983 году). Тропинка спускается к тихим городским садам Jardim Municipal, которые когда-то были частью Convento de São Franciso (Монастырь Св. Франциска) XV века, где сегодня находится Museu de Angra do Heroismo (Музей Ангра-ду-Эроижму). Экспонаты рассказывают историю Азорских островов и города. Представлены: оружие, карты, картины и скульптуры.
Музей Ангра-ду-Ируижму, часы работы: 09:30-12:00 и 14:00-17:00 вторник-воскресенье (суббота и воскресенье после полудня).