В 1095 году был основан город Переяславль-Рязанский, спустя время там случился пожар, и в 1208 году он был перезаложен.

Ока всегда была важным торговым путем, которым дорожили киевские, черниговские, а затем и владимирские князья. Чтобы защитить от мордвы этот стратегический коридор, там построили крепость. По традиции, основание города приписывается Ярославу Мудрому. В 1237 году столицу Старую Рязань полностью разрушили монголы, и, несмотря на восстановление, она так и не смогла достичь такой же значимости, какой обладала до монголов. Постепенно столицей княжества становится выгодно расположенный Переяславль-Рязанский — от берегов Оки вел сухопутный маршрут в Орду.

Главным строением Рязани был кремль при Успенском соборе, построенный в конце XVII века, а также колокольней XVIII века.

Рядом с Рязанью находится популярный климатический курорт Солотча.