Национальная галерея была создана в 1948 году. Экспозиция разместилась в особняке В. Дедечка, а также в нескольких барочных зданиях XVIII века (созданных по проекту Г. Мартинелли и Ф. Гильдебрандта), где прежде располагались казармы.
С 1990 года часть коллекций была переведена в неоренессансное здание дворца Эстергази, выстроенное в 1870-1876 годах по проекту И. Фейглера-младшего. Живописный дворец похож на итальянские виллы в стиле ренессанс. Первый этаж здания занимает знаменитое кафе Berlinka.
В экспозицию входят произведения словацких и зарубежных мастеров.
Весьма интересна коллекция словацкого искусства XIII и XIV веков, среди экспонатов — алтарные образы и скульптурные изваяния, привезенные из церквей региона Спиш (Восточная Словакия). В числе современных работ — фотографии, керамические и ювелирные изделия, плакаты и архитектурные модели.
В галерее есть работы известных европейских мастеров, в том числе картины Рубенса, Мане, Караваджо и Пикассо.