Оравский замок напоминает орлиное гнездо, расположившееся на огромной скале 120-метровой высоты.

Первые письменные упоминания об этом замке датируются 1267 годом. До XVII века к этому оригинальному строению постепенно добавлялись новые секции.

В 1800 году произошел пожар, уничтоживший замок. Работы по его восстановлению начались лишь в 1953 году.

В настоящее время в помещениях замка размещены археологические, исторические и этнографические коллекции Оравского музея.