Предки современных жителей Свази пришли на юг из Центральной Африки в Средние века, они поселились на берегу Индийского океана. Однако в XVIII веке их стали теснить на север другие племена, и свази окончательно обосновались на территории современного Свазиленда. Cвази до сих пор помнят о своем родстве с океаном, что отражено в их традициях.

В начале XIX века, после кровопролитных войн с племенами зулу, свази сумели основать мощное централизованное государство, во главе которого стоял король Собхуза. Его приемник Мсвати I сумел не только укрепить государство, но и значительно расширить его границы.

Когда в середине XIX века в Свазиленд пришли буры, они смогли подчинить большую часть королевства, объявив его частью своей республики Трансвааль.

В 1899-1902 годах Британская империя вела войну против бурской республики и победила в ней, объявив Свазиленд протекторатом, оставив власть за местными вождями.

В 1968 году Свазиленд получил независимость, он объявил себя конституционной монархией.