Все экспонаты Будапештского исторического музея (он же — музей Замка) были собраны в период с 1873 года, когда произошло объединение Буды и Пешта в единый город.
В ходе послевоенного восстановления Королевского дворца под южной частью здания были найдены руины старинного дворцового здания, возведенного при Габсбургах. Находка помогла максимально точно определить, как выглядел дворец много лет назад. При возведении нового здания в его подвальной части поместили реконструированную версию старинных палат, среди прочих помещений были воссозданы казематы и часовня. Сегодня здесь действует выставка «Королевский дворец средневековой Буды», где можно увидеть немало экспонатов, относящихся к тем временам (изразцы, предметы вооружения, печати и другое).
Первый этаж занимает экспозиция «Будапешт в Средневековье», здесь можно узнать о жизни города в период от римского правления до появления венгерских поселений в XIII веке. Кроме того, тут хранятся скульптурные изваяния в готическом стиле, некогда украшавшие Королевский дворец (XIV-XV вв.), которые были найдены в ходе раскопок 1974 года. В экспозицию входят фрагменты восстановленной защитной стены и дворцового парка. На втором этаже размещается экспозиция «Будапешт в Новое время», посвященная периоду с 1686 года по наши дни.
