Сначала летите в Барселону,оттуда до Андорры можно доехать на автобусе часа за 3-4 :)

есть сайт http://www.andorrabybus.com/en/1/travel-andorra-bus

+1. Лететь до Барселоны, в аэропорту взять машину и через 2 часа вы в Андорре. Главное не на педаль газа особо не давить, ибо можно её и проскочить )