Когда-то мавзолей был наиболее престижным местом для захоронений в Риме. 

Мавзолей был построен Августом в 28 г. до н.э., за год до становления в качестве единоличного правителя.

Круглую постройку (87 м в диаметре) венчают два обелиска, впоследствии перенесенные на Пьяцца дель Эсквилино и Пьяцца дель Квиринале.

Внутри были расположены 4 концентрических прохода, соединенные коридорами, в них размещали урны с прахом членов семьи императора, в том числе и самого Августа (умер в 14 г. н.э.).